Игорь Старыгин родился в Москве в 1946 году. Его отец был летчиком, а мама работала в разных местах, одно время даже кассиром театральной кассы. Но мальчик хотел быть похожим на деда и стать разведчиком. Дед Игоря был сотрудником НКВД. Ребенку нравилось, что деда все уважали и немного побаивались. Актер как-то рассказывал, что знал, где в доме лежит его пистолет и в тайне играл с ним. Внук много расспрашивал деда о работе и серьезно готовился к государственной службе.
В возрасте 12 лет Игорь начал ходить в театральную студию, однако его больше привлекал процесс подготовки к спектаклю, чем сама игра. Например, ему очень нравилось работать с ребятами над изготовлением декораций, пока девочки шили костюмы.
После окончания школы юноша собирался поступать в МГУ на юридический факультет, однако прием документов начинался в июле. Но как это часто бывает, друзья предложили Игорю попробовать поступить в театральный ВУЗ вместе с ними, поскольку прием туда начался уже в мае.
Он единственный из ребят, кого зачислили в ГИТИС. После окончания института Игорь Старыгин поступил на работу в Московский ТЮЗ. Спустя шесть лет он перешел в театр им. Моссовета, далее был театр-студия «У Никитских ворот», а потом и театр им. М.Горького.
Первым фильмом с участием Игоря Старыгина, который вышел на широкие экраны был «Доживём до понедельника». Роль ученика Кости Батищева принесла актеру широкую известность. Потом были роли второго плана в фильмах «Обвиняются в убийстве», «Адъютант его превосходительства», «Красное и черное» и др.
Но всесоюзная слава и любовь к актеру пришла с выходом фильма «Д’Артаньян и три мушкетёра», в котором он сыграл роль Арамиса. Он был самым очаровательным и утонченным из всех мушкетеров, а эта роль стала его визитной карточкой на всю жизнь. В СССР тогда даже начался бум мушкетерства, ребята бежали записываться в секции фехтования, во дворах подражали любимым героям.
После ошеломительного успеха Игорь Старыгин стал получать огромное количество предложений о съемках. Особенно заметной работой стал фильм «Государственная граница». В начале 90-х актер снялся в продолжении романа Дюма «Мушкетёры двадцать лет спустя», а следом – в картине «Тайна королевы Анны, или Мушкетёры тридцать лет спустя». Фильмы прошли достаточно незаметно и прежнего успеха актерам уже не принесли.
За плечами артиста было пять браков. Впервые он женился на однокурснице Людмиле Исаковой, еще во время учебы в институте. Вместе они прожили всего один год.
Второй женой Старыгина стала Мира Ардова, которая тоже играла в ТЮЗе. К тому времени она была уже разведена, и у неё подрастали 2 дочки. В браке родилась дочка Настя. Этот союз просуществовал 12 лет. К дочерям Миры он относился как к своим. Слава артиста пришлась именно на этот брак, когда поклонницы не давали ему прохода, забрасывали письмами, встречали у подъезда. Для супругов это было тяжелое испытание, которое они не выдержали. Потом артист говорил, что именно брак он считал настоящим.
Позже были еще три брака. Третьей женой Игоря Старыгина стала балерина Ирина Пуртова. В тяжелые 90-е годы актер тяжело переносил свою невостребованность, что отражалось на его самочувствии. Четвертая супруга продюсер Татьяна Сухачева отсудила у него жилье, оставив жить в однокомнатной квартире. В последний раз актер женился на Екатерине Табашниковой, которая помогла подняться ему на ноги, окружила его заботой и теплом. А в 2009 году, после перенесенных двух инсультов, известного актера не стало. Ему было 63 года.
